JL-XLZ型现场立体足迹激光扫描分析仪 （JL-XLZ型现场立体足迹数字化综合处理系统）
公安部列装产品 省市县必配
公安部认证发明专利

简介
    顺应现代科学技术发展的潮流，采用非接触激光三维扫描的先进技术，开创数字化无损采集和机械化准确还原现场立体足迹的新模式，取代了百年来一直靠手工制模提取和经验型检验的模式，为刑侦专家快速有效处置案件事故提供先进实用的科技手段。
系统功能

• 实现数字化无损提取现场立体足迹

立体足迹采集仪能够快速、准确、无损地提取现场立体足迹。利用现代激光扫描三维测量和计算机技术，实现了对现场立体足迹原物大、原始形态的数字化采集、存储和传输，直接记录并显示足迹各部位的三维数据，如足迹重压点位置及深度、鞋底磨损形态及范围等。亦可用于提取轮胎等其他立体痕迹。

• 多功能数字化辅助检验工具

利用软件模拟比较显微镜原理，研究出立体足迹辅助检验专家系统，设计出双视窗检验、三维重建显示、重压点检验自动搜索、磨损面检验、坐标网格、深度伪彩三维贴图、标注方式长度角度面积的双视窗数据同步比对测量等一系列专业化设计的辅助检验工具。

• 机械化还原现场立体足迹

系统根据三维测量数据，直接计算输出雕刻机加工代码，利用三维雕刻机，直接对高密度板等板材加工雕刻，实现对立体足迹的加工还原。既可还原造型客体（鞋底）模型，也可还原承受客体（凹痕）模型，具有精度高、不变形、易保存、便于携带、经久、三维立体足迹显示耐磨、抗摔等优点。

系统特色

• 自主知识产权：科技鉴定成果，已申请发明专利；
• 系统操作简便：软件全中文显示，学习周期短；
• 集成度高：系统集立体足迹采集、检验、还原于一体，快速高效。
• 便携式设计：可单人野外携带，现场采集；
• 无损化数字提取：光学非接触扫描，提高足迹综合利用效率；
• 测量速度快：单枚足迹提取速度最快40秒，并有多种扫描速度可选；
• 测量数据丰富：单枚足迹深度数据点超过100万个
• 精度高：深度测量精度达到0.1mm以内；
• 适用物面类型广：能直接提取泥土、粉尘、沙土、雪地等上面的立体足迹；
• 双CCD采集方式：有效减小测量盲区，提高测量精度；
• 专门设计的多种立体足迹数字化检验辅助工具：有效提高检验效率
• 虚拟三维比对显微镜技术：实现双视窗检材与样本的辅助检验比对。
• 快速加工还原技术：能够直接生成雕刻机加工代码，精确还原立体足迹实物。

数字化提取现场立体足迹
    为适应现场快速提取和检验立体足迹的需要，本系统利用现代三维采集和计算机技术，通过专门激光电子扫描设备，实现了对犯罪现场立体足迹的原物大、原始形态的数字化采集、存储和传输，直接记录固定足迹各部位的三维信息数据，如鞋底磨损范围、足迹重压点、足迹动力轨迹线等。每枚立体足迹的数据量超过8MB，便于长期保存和网上传输应用。还可用于提取轮胎等其他立体痕迹。

机械化还原现场立体足迹
根据侦查和检验需要，可以利用现代数控机械设备，对采集的立体足迹进行正像或负像雕刻还原。正像还原是对现场承受体形态的还原。负像还原是对承受体形态的反转还原，既造型体（鞋底）的还原。这样可以更加直观形象地进行比较检验或调查排查。还原足迹的大小可任意选择，既可原物大也可以按需要尺寸还原；还原材料既可使用单色木板或塑料板，也可使用复合板或石板等。还原足迹具有高精度高、不变形、易保存，经久、耐磨、抗摔，便于携带和使用等优点。
没有设备条件的，如需要还原时可以将还原数据交有条件的单位或商家协助还原处理，也可以上网远程传输到有条件的单位协助处理。

多功能辅助检验立体足迹

为提高足迹检验能力，开拓性研究出下列检验工具。

• 重压点检验工具。运用高程测量原理，能准确判断足底不同区域的重压点位置，自动计算并显示重压点的深度，以便比较检验。
• 磨损面检验工具。运用等高线分析原理，设置了不同等级的距离范围，帮助分析、确定重压面和鞋底磨损范围，以便足迹检验。
• 坐标检验工具。用于检验分析步法特征、形象特征、磨损特征、动力形态特征的位置、形状和大小，辅助分析习惯性痕迹特征，实现综合检验和定量化检验。
• 网格检验工具。用于比较检验各种特征点、线、面的位置、形态及区域，如鞋底磨损范围、重压面的形状、方位和大小等，辅助判断习惯性痕迹特征。
• 谱线检验工具。自动显示检材与样本的相似度，辅助比较检验。
• 伪彩检验工具。用于辅助步法特征和磨损特征检验。按照高程变化，设置不同颜色变化，压力最重的地方，颜色最深，反之颜色逐级发生变化。
• 测量检验工具。用于形象特征的距离、角度、面积检验，步法特征的步宽、步角检验，磨损特征的范围面积、长宽距离检验，动力形态轨迹线的测量检验等。还可用于足迹“四项分析”，即分析身高、年龄、体态、性别，刻画犯罪嫌疑人。
• 辅助检验平台。为适应各种检验的需要，设置了下列辅助平台：
• 单视窗检验平台，用于单枚足迹分析检验
• 双视窗检验平台，用于检材和样本的比较检验
• 三维观察平台，用于观察足迹形态，发现足迹特征
• 多画面预览视窗，用于检索和调取足迹样本，以便快速检验

系统特点
无损化提取足迹
    采集设备与足迹不直接接触，从根本上解决了外界对足迹的干扰破坏，真正实现了原始无损提取，避免了“实物填充法”带来的人为破坏和变形，以及后期材料干缩、裂纹等问题，为综合利用提供了条件，为准确检验鉴定奠定了基础。
精确化还原足迹
    激光扫描采集仪和数控机床的精度高，还原足迹的长度和宽度分辨率为0.24毫米，深度分辨率为0.1毫米，大大超过了传统“石膏制模法”的精确度。

检验工具先进实用
    首次实现了对现场足迹的重压点和磨损形态的辅助检验，使经验专家型进入了数字化定量检验。坐标检验和网格检验工具，给各类足迹特征检验提供了一个快捷有效的检验手段，尤其是游动式坐标检验工具，可把0点定在任一特征位置，依此扩展进行定量化检验，使检验更加灵活、方便和实用。

处理快捷方便

    各子系统中设有多种观察和预览窗口；还原尺寸可以根据需要调整，既可原物大，也可1/2大；检验工具之间可以先后或叠加应用，使检验更加快捷、方便和准确。

系统功能强大
    可提取的痕迹类型广泛，不仅可以提取立体足迹，也可以提取轮胎等其他立体痕迹；可提取的物面类型广泛，不仅能提取泥土、沙土、浮沉土、雪等地面上的立体足迹，也能提取纺织品上的立体足迹；不仅能提取穿鞋足迹，也可提取穿袜或赤足足迹；还原能力强，不仅能还原立体足迹的承受客体（凹痕）模型，也能还原立体足迹的造型客体（鞋底）模型；检验工具不仅新颖独到能力强，而且还可以先后或叠加应用。设备带有干电池，方便野外应用。